btVector3.h
#define BT_SHUFFLE(x,y,z,w) ((w)<<6 | (z)<<4 | (y)<<2 | (x))
에서
#define BT_SHUFFLE(x, y, z, w) (((w) << 6 | (z) << 4 | (y) << 2 | (x)) & 0xff)
로 수정 해 준다.
btVector3.h
#define BT_SHUFFLE(x,y,z,w) ((w)<<6 | (z)<<4 | (y)<<2 | (x))
에서
#define BT_SHUFFLE(x, y, z, w) (((w) << 6 | (z) << 4 | (y) << 2 | (x)) & 0xff)
로 수정 해 준다.